Классический способ. Разбиваем искомый поворот на последовательность знакомых шагов:

1. Выполним два поворота таким образом, чтобы вектор и совместился с осью х.

2. Выполним г-вращение на угол В.

3. Аннулируем два совмещающих поворота для восстановления исходного направления вектора и.

Поворот вокруг оси, проходящей через начало координат

Рис. 5.28. Поворот вокруг оси, проходящей через начало координат Этот метод напоминает поворот вокруг точки в двух измерениях. Первый шаг подготавливает условия для более простой и знакомой операции, затем эта простая операция выполняется, и, наконец, подготовительный этап аннулируется. Результат для трехмерного случая (он рассматривается в упраж1 Эта теорема иногда формулируется так"opengl1_327.html">⇐ Предыдущая| |Следующая ⇒